foto dan nama team

1. Leo Ferdian           131113001

2. Fr. Suci Dyah A   131113019

3. Yosephine Dea P    131113040

hasil

Hasilnya dapat dilihat link disini :)

https://youtu.be/lc2gcqD2wyM 

langkah pembuatan

1. Buatlah hardware terlebih dahulu, dari karton.
seperti ini :
        

Komponen

1.       Arduino UNO

Digunakan untuk memprogram lengan robot yang akan digerakan. 
Komponen yang ada :

-         Dengan power :
a. 5v  ada 2
b. 3v ada 1
c. GND (ground) ada 2
d. Vin ada 1

-         Analog IN ada 6 yaitu : A0-A5

-         ISCP yang digunakan sebagai penganti 5v jika kurang.

-         dengan spesifikasi :
a. 0          : RX

b. 1          : TX

c. 2-13     : Digital PWMK

d. GND

e. Aref

2.      stepper

Motor stepper adalah motor yang digunakan sebagai penggerak/pemutar. Dan fungsi motor ini lebih mengutamakan ketepatan dan kepresisian posisi yang diinginkan Prinsip kerja motor stepper mirip dengan motor DC, sama-sama dicatu dengan tegangan DC untuk memperoleh medan magnet.

3.      Motor Servo

          

Motor servo adalah sebuah perangkat atau aktuator putar (motor) yang dirancang dengan sistem kontrol umpan balik loop tertutup (servo), sehingga dapat di set-up atau di atur untuk menentukan dan memastikan posisi sudut dari poros output motor.

4.     Lengan robot dan gripper yang dibuat dengan kertes karton tebal

- lengan robot

lengan robot digunakan untuk lengan gripper agar gripper dapat bergerak pada posisi yang kita inginkan.

-         Gripper
gripper digunakan untuk memncekam benda (tutup botol) agar dapat dipindahkan sesuai yang diinginkan.

5.      Sekrup

      

Mengencangkan bagian bagian dalam menyambungkan part – part untuk menjadi gripper dan lengan robot.